🚚矿卡 #1
运行A 区
A→P1 循环
VLA 置信度
0.92
电量
82%
演示模式 · 机器人管理员工作台 · 设备地图 · 任务下发 · VLA 调阈 · 样例数据
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机器人管理员 · 具身终端 / 跨品牌编排
无人装备调度 · 任务下发 · 异常接管 · VLA 置信度阈值
Online13 / 19 在线2 异常
设备总数
19
跨 5 类具身终端
在线
13
台运行中
异常
2
接管 / 检修
VLA 通过率
96.4 %
本班次
今日降级
2
次
Equipment Map · 设备地图
19 台具身终端实时位置
无人矿卡无人钻机巡检机器人无人机井下机器人
绿色脉环 = 运行中 · 红色脉动 = 接管/检修 · ⚡ = 充电中 · 与矿长指挥中心数字孪生共用坐标
Task Packages · 任务下发
8 个任务包
- 矿卡 #7 紧急人工接管待 HITLTP-2606-018目标 T7 · 立即 · 20 min⚠ 需 HITL
- 钻机 #2 钻头替换任务待 HITLTP-2606-017目标 D2 · 15:00 · 90 min⚠ 需 HITL
- 北侧边坡无人机日检进行中TP-2606-016目标 U1 · 进行中 · 30 min
- 中班 8 矿卡循环排程进行中TP-2606-015目标 T1-T8 · 进行中 · 8 h
- 巡检 #3 充电进行中TP-2606-014目标 R3 · 进行中 · 45 min
- P1 破碎站日检进行中TP-2606-013目标 R1 · 进行中 · 60 min
- 外运站车场巡视进行中TP-2606-012目标 R4 · 进行中 · 整班
- 夜班无人机库存盘点待下发TP-2606-011目标 U2 · 21:00 · 20 min
Robot Fleet · 具身终端清单
按品类分组 · 跨品牌编排
🚚无人矿卡8 台
🚚矿卡 #2
运行B 区
B→P1
VLA 置信度
0.89
电量
78%
🚚矿卡 #3
运行C 区
C→P1
VLA 置信度
0.83
电量
68%
🚚矿卡 #4
运行A 区
A→P1
VLA 置信度
0.91
电量
85%
🚚矿卡 #5
运行B 区
B→P1
VLA 置信度
0.90
电量
73%
🚚矿卡 #6
运行C 区
C→P1
VLA 置信度
0.86
电量
64%
🚚矿卡 #7
接管C→P1
降级靠边
VLA 置信度
0.62
电量
71%
🚚矿卡 #8
运行A 区
A→P1
VLA 置信度
0.93
电量
80%
⛏无人钻机2 台
⛏钻机 #1
运行A 区
穿孔批 2
VLA 置信度
0.90
电量
100%
⛏钻机 #2
检修C 区
钻头偏差 · 待替换
VLA 置信度
—
电量
100%
🤖巡检机器人5 台
🤖巡检 #1
运行P1 破碎站
日检
VLA 置信度
0.95
电量
55%
🤖巡检 #2
运行P2 选厂
皮带巡检
VLA 置信度
0.94
电量
62%
🤖巡检 #3
充电充电桩
充电中
VLA 置信度
—
电量
38%
🤖巡检 #4
运行外运站
车场巡视
VLA 置信度
0.96
电量
78%
🤖巡检 #5
空闲待命区
—
VLA 置信度
—
电量
90%
🚁无人机2 台
🚁无人机 #1
运行北侧边坡
边坡 GNSS 复核
VLA 置信度
0.97
电量
72%
🚁无人机 #2
空闲停机坪
—
VLA 置信度
—
电量
100%
🛠井下机器人2 台
🛠井下 #1
运行井下变电所
环境监测
VLA 置信度
0.91
电量
64%
🛠井下 #2
充电充电桩
充电中
VLA 置信度
—
电量
28%
VLA / Policy Threshold · 置信度阈值
5 域 · 演示模式不可调
- 矿卡运输 · 露天今日降级 2 次当前阈值0.70学习飞轮建议0.70
- 矿卡运输 · 雨天今日降级 0 次当前阈值0.78学习飞轮建议0.80 ↑
- 巡检机器人 · 厂区今日降级 0 次当前阈值0.65学习飞轮建议0.65
- 无人机 · 边坡今日降级 0 次当前阈值0.75学习飞轮建议0.75
- 井下机器人今日降级 1 次当前阈值0.80学习飞轮建议0.82 ↑
建议阈值由 Shadow Mode + MineSim 反馈共同计算 · 实际调整需安管总监审定
Anomaly Events · 异常事件回放
6 项 · 按时间倒序
- 14:32T7第 4 次避障 · 触发降级靠边
- 14:24T7VLA 置信度跌至 0.62
- 13:50T7第 1 次避障 (障碍物识别延迟)
- 11:42R2皮带 #3 振动异常上报
- 10:30UG2电量低于 30%，自动返充电桩
- 09:18T5胎压传感器异常 · 已开维修单