B 级HZD-2606-004
矿卡 #7 异常避障 4 次 / 10 min
C 采区 → P1 路段 · 14:32
VLA 置信度 0.62 < 安全阈值 0.7;当前已自动靠边停车
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📖 无人驾驶安全运行规范 v2 · 4.3
班前风险下发 · 隐患排查日报 · 整改跟踪 · 应急预案匹配
VLA 置信度 0.62 < 安全阈值 0.7;当前已自动靠边停车
除尘效率下降,PM10 同比 +12%
已提报停机 4h 检修工单,待矿长 HITL;不停则 72h 内有抱死风险
视频 AI · 重复违章 · 月内第 2 次
Mine Time-Series Model 预测 30 分钟内可能触发停产阈值 1.0%
台阶高度超出《露天矿安全规程》最大允许值 1.5m
GNSS 监测 24h 累计位移超出预警阈值 3 mm
雨季临近,需补覆 HDPE 防渗膜
雨季前需排查整修
违章作业 · 班前未发现 · 视频 AI 抓拍
夜班巡检发现 · 已更换
已重新喷划
露天采场台阶高度不应超过同型号挖掘机最大挖掘高度的 1.2 倍
皮带运输机需安装振动监测、跑偏保护、紧急拉绳等多重保护
边坡监测应包括位移、降水、地下水位等参数;预警阈值需分级管理
回采工作面瓦斯浓度超 1.0% 应立即停产撤人
破碎、转运点应配除尘喷雾,PM10 浓度限值 4 mg/m³
📝 瓦斯传感器误读导致延迟处置 4h;建议增加冗余传感器
📝 备件库存不足 · 后续要求关键备件 ≥ 1.5 倍年消耗
📝 重复违章未升级处置;建议月内 3 次同类违章自动培训